Swiss Bota

FC-MiniONE ProSensor kuasa enam dimensi

Parameter:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Beban berlebihan yang stabil (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Tiada bunyi Resolusi (100Hz): 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

Berat: 57g (siri); 62g（(EtherCAT)）

Saiz (DxL): 48x 26.2mm;

Suhu (℃): 0 ° C -55 ° C

Antara muka komunikasi: (port siri) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Kelas Perlindungan: Habuk dan tahan air

frekuensi maksimum (HZ): 800Hz (port siri); 2000HZ(EtherCAT)

Bekalan kuasa: 5 V, 1.0 W (Serial);9-48 V, 1.5 W (EtherCAT)

Terdapat dua kaedah komunikasi: Serial & EtherCAT

Ciri-ciri sensor kuasa enam dimensi:

1, Masukkan dan gunakan

2. reka bentuk bersepadu

3, tahan air dan debu

4, Pergeseran suhu boleh diabaikan

Kadar penggunaan 2000 Hz

Boleh menggunakan EtherCAT ®, RS422 dan ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® serasi

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, dan banyak lagi

Nilai had beban berlebihan disimulasi dengan kaedah analisis elemen terhad. Hasil dalam kehidupan sebenar mungkin berpisah daripada hasil simulasi.

(Resolusi tiada bunyi) merujuk kepada (6) pengedaran bunyi puncak-puncak isyarat sensor pada 100 Hz.

Gangguan: Gangguan dalam sensor torsi pelbagai paksi merujuk kepada pengukuran pada paksi lain apabila sensor hanya dirangsang pada satu paksi. Gangguan dilaporkan sebagai persekitaran peratusan daripada nilai rujukan berbanding dengan skala penuh paksi. Sistem Botta menyediakan sijil gangguan yang diuji mengikut piawaian untuk sensor anda mengikut keperluan. Sebuah contoh jadual pertumbuhan disediakan sebagai rujukan di bawah.

Gangguan isyarat: Bunyi isyarat merujuk kepada sebarang perubahan yang tidak perlu yang mungkin berlaku apabila mengambil, menyimpan, menghantar, memproses atau menukar isyarat komunikasi. Had atas simpanan standard bagi pengedaran bunyi puncak-puncak dilaporkan dalam jadual berikut.

MiniONE ProSwiss BotaSensor kuasa enam dimensiLengan robot digunakan untuk: drone, pengukuran tertanam, pengisaran yang tepat, pemasangan yang tepat, peralatan kerjasama